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内容简介：
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书籍目录：
作者简介
前言
第1章绪论1
1.1系统建模3
1.1.1分布质量建模3
1.1.2集中质量建模4
1.2轨迹规划方法6
1.3控制方法7
1.3.1基于线模型的反馈控制7
1.3.2基于非线模型的反馈控制8
1.3.3智能控制9
1.3.4研究现状分析10
1.4本书的主要内容12
参考文献13
第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24
2.1引言24
2.2问题描述25
2.3控制器设计与稳定分析27
2.3.1阻尼信号设计27
2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28
2.3.3稳定分析29
2.4实验结果与分析31
2.4.1对比测试32
2.4.2鲁棒测试35
2.5小结37
……
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五星好评
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挺好的，不错
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如果满分一百分，我愿意给你99分，剩下一分怕你骄傲
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一般般，只能说收费的比免费的强不少。
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说的好不如用的好，真心很好。越来越完美
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：4分
主题深度：9分
文字风格：8分
语言运用：7分
文笔流畅：6分
思想传递：9分
知识深度：3分
知识广度：4分
实用性：9分
章节划分：4分
结构布局：8分
新颖与独特：3分
情感共鸣：8分
引人入胜：7分
现实相关：5分
沉浸感：4分
事实准确性：8分
文化贡献：6分