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《锥差行星传动与锥差液压马达》主要研究和开发了一种适用于低转速、大转矩、高效率及多速输出的新型液压传动机构。该型传动机构含液压驱动和锥差减速两部分，相当于单机液压减速机。

这种传动机构采用的偏摆锥齿轮传动是一种近似多齿啮合的锥齿轮少齿差空间行星机构，具有结构简单、体积小、减速比大、效率高、承载能力强和超载性能好等特点。这种新型传动，日本、英国、法国等于20世纪70年代后期才开始研究，也发表有为数不多的论文。从发表的论文和资料看，多数只建立在近似研究的基础上，关于液压锥差传动机构原理和实现技术的研究，国内现有少量的资料都是结构上的，很少有理论上的研究和分析。本研究涉及机械、液压和刚体力学多学科的内容，如齿轮啮合与加工、鼓形齿联轴器设计与加工、液压传动、机构学、陀螺力学、机械强度等。

第1篇锥齿轮少齿差行星传动

第1章偏摆锥齿轮少齿差行星传动概述

1.1偏摆锥差行星传动的结构和传动原理

1.2偏摆锥差行星传动的类型和应用

第2章偏摆锥齿轮少齿差行星传动的传动比

2.1锥差行星传动的运动分析

2.2典型锥差式减速器及运动分析

第3章偏摆锥齿轮少齿差行星传动几何计算

3.1偏摆锥差行星传动的基本参数

3.2偏摆锥差行星传动的几何计算

第4章偏摆锥齿轮少齿差行星传动的作用力分析

4.1转动锥齿轮的受力分析

4.2偏摆锥齿轮上的进动力矩和惯性力矩

4.3偏摆锥齿轮的受力分析

第5章锥齿轮少齿差行星减速器的效率分析与测试-

5.1运动分析

5.2正向驱动效率分析

5.3反向驱动效率

5.4传动效率测试

第6章锥齿轮少齿差行星减速器的结构特点

6.1齿廓干涉分析

6.2周向限制副设计

6.3中心球铰设置

6.4结构尺度优化

6.5主要结论

第7章内啮合直齿渐开线圆锥齿轮.

7.1一对内啮合圆锥齿轮的节圆锥角和两轴交角的临界角

7.2圆锥齿轮齿廓曲线及其球面极坐标方程式

7.3圆锥齿轮内啮合的重叠干涉

7.4重叠系数

7.5理论啮合效率

7.6节点附近齿廓法向间隙

7.7计算例题

7.8小结

第8章内锥齿轮副的多齿啮合性能

8.1直齿圆锥齿轮的齿廓曲线及其球面渐开线方程

8.2直齿锥齿轮副的理论重合度

8.3直齿锥齿轮副的实际重合度

8.4圆锥齿轮内啮合副的齿廓重叠干涉

第9章直齿内锥齿轮副的切齿原理及齿面方程

9.1内锥齿轮的齿面加工

9.2外锥齿轮的齿面加工

9.3本章小结

第10章内啮合弧齿锥齿轮

10.1概述

10.2内啮合锥齿轮传动的必要条件

10.3内啮合弧齿锥齿轮的设计及其加工

10.4内啮合弧齿锥齿轮的性能特点

10.5应用前景

第11章内啮合弧齿锥齿轮全成形法的基本原理及切齿计算

11.1机床调整参数的计算

11.2齿轮副诱导法曲率的确定

11.3大、小轮齿面法曲率及刀齿参数计算

第12章内啮合弧齿锥齿轮全成形法齿面接触分析

12.1齿面方程

12.2齿面接触分析

12.3参考点处的三阶分析

12.4接触分析实例及滚检实验

12.5啮合质量的改善及齿面修形

12.6轴夹角和齿数比变化对啮合区的影响

第13章内弧齿轮齿弯曲应力的计算及实验

13.1单元划分节点坐标的计算

13.2等效节点载荷和齿面法向载荷的计算

13.3有限元分析结果的后处理

13.4齿根弯曲应力的电测

13.5实验结果与计算结果分析

第14章鼓形齿轮联轴器的结构与工作特点

14.1齿轮联轴器的结构形式

14.2联轴器的工作特点

14.3鼓形齿齿轮的加工现状

第15章鼓形齿理论齿面

15.1鼓形齿理论齿面及接触线

15.2鼓形齿理论齿面截形

15.3结果分析及齿厚的分配

第16章成形法加工鼓形齿轮

16.1概述

16.2齿面接触预控原理

16.3鼓形齿理论齿面上的参考点

16.4鼓形齿面的法曲率

16.5啮合特性参数的计算

16.6齿面接触分析

16.7计算实例与滚检实验

第17章双自由度包络鼓形齿轮联轴器

17.1双自由度包络鼓形齿齿形

17.2计算实例

17.3结束语

第18章内圆柱圆锥齿轮传动

18.1提出这种新传动的理由

18.2内圆柱圆锥齿轮传动的理论齿面

18.3齿面截线

第19章滚子槽式周向限制副

19.1坐标系设置

19.2与圆柱滚子共轭的齿槽

19.3与滚槽相共轭的滚子线形

第2篇锥齿轮少齿差行星式液压马达

第20章锥齿轮少齿差行星式液压马达绪论

20.1研究的动机和目的

20.2研究的背景

20.3研究的内容和技术路线

第21章美国的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究

21.1偏摆马达的发明背景

21.2偏摆马达的偏摆

21.3偏摆马达的配流

21.4偏摆马达的结构

21.5偏摆齿轮的设计

21.6偏摆马达的适用范围

第22章国内的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究

22.1本研究的特色和创新

22.2本研究的技术关键

22.3该型锥差马达的适用范围

22.4先期研究工作简况

第23章锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的结构设计

23.1新型锥差液压传动机构的演化

23.2锥差式液压传动机构在各装置中的应用

23.3结构设计

第24章锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的运动分析

24.1锥差式液压传动机构简介

24.2总体运动分析

24.3计算实例

第25章锥齿轮少齿差行星式液压马达的动态分析

25.1活塞作用力与偏摆力矩之间的关系

25.2各齿轮转矩之间的关系

25.3各传动元件的受力分析

第26章锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的效率分析

26.1自由度分析

26.2效率分析

第27章三位一体锥齿轮少齿差行星式液压绞盘

27.1锥差式液压马达在吊车起吊装置中应用

27.2运动分析

27.3系杆H单独输出功率时的效率

27.4Z4输出功率时的效率

参考文献

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书籍介绍

《锥差行星传动与锥差液压马达》主要研究和开发了一种适用于低转速、大转矩、高效率及多速输出的新型液压传动机构。该型传动机构含液压驱动和锥差减速两部分，相当于单机液压减速机。

这种传动机构采用的偏摆锥齿轮传动是一种近似多齿啮合的锥齿轮少齿差空间行星机构，具有结构简单、体积小、减速比大、效率高、承载能力强和超载性能好等特点。这种新型传动，日本、英国、法国等于20世纪70年代后期才开始研究，也发表有为数不多的论文。从发表的论文和资料看，多数只建立在近似研究的基础上，关于液压锥差传动机构原理和实现技术的研究，国内现有少量的资料都是结构上的，很少有理论上的研究和分析。本研究涉及机械、液压和刚体力学多学科的内容，如齿轮啮合与加工、鼓形齿联轴器设计与加工、液压传动、机构学、陀螺力学、机械强度等。