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内容简介：
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书籍目录：
第1章 绪论
? 1.1 粒子滤波的发展和应用
? 1.2 目标的检测与跟踪
??? 1.2.1 跟踪目标的视觉特征
??? 1.2.2 常用的目标检测方法
??? 1.2.3 常用的目标跟踪方法
??? 1.2.4 目标跟踪的应用
? 1.3 粒子滤波在目标跟踪中的应用
??? 1.3.1 基于粒子滤波的目标跟踪研究现状
??? 1.3.2 基于粒子滤波的视觉跟踪的难点
? 1.4 基于微分流形粒子滤波的跟踪研究
? 1.5 主要的公共数据库
? 1.6 本书的主要工作
第2章 目标的检测与特征提取
? 2.1 引言
? 2.2 运动目标检测方法
??? 2.2.1 光流计算法
??? 2.2.2 背景消减法
??? 2.2.3 帧间差分法
? 2.3 运动目标的特征提取
??? 2.3.1 颜色特征提取
??? 2.3.2 纹理特征提取
??? 2.3.3 运动边缘特征提取
第3章 目标的表观模型
? 3.1 模板
? 3.2 活动轮廓模型
? 3.3 直方图
??? 3.3.1 直方图密度估计
??? 3.3.2 空间直方图
??? 3.3.3 加权颜色直方图
? 3.4 核密度估计
? 3.5 混合高斯模型
??? 3.5.1 混合高斯模型的数学描述
??? 3.5.2 背景模型的更新
第4章 基于粒子滤波算法的目标跟踪
? 4.1 贝叶斯估计理论
??? 4.1.1 动态系统的状态模型
??? 4.1.2 贝叶斯定理
??? 4.1.3 贝叶斯滤波
??? 4.1.4 蒙特卡罗方法
??? 4.1.5 序贯重要采样
??? 4.1.6 重采样技术
? 4.2 粒子滤波算法
??? 4.2.1 标准粒子滤波算法
??? 4.2.2 标准粒子滤波的缺点
??? 4.2.3 各种的粒子滤波算法
? 4.3 基于粒子滤波的目标跟踪方法
??? 4.3.1 概率跟踪方法的数学描述
??? 4.3.2 粒子滤波跟踪的状态模型
??? 4.3.3 粒子滤波跟踪的观测模型
??? 4.3.4 粒子滤波跟踪实验结果与分析
第5章 基于Mean Shift的粒子滤波跟踪
? 5.1? Mean Shift概述
? 5.2? Mean Shift基本理论及其扩展形式
??? 5.2.1 Mean Shift向量
??? 5.2.2 扩展Mean Shift
??? 5.2.3 概率密度梯度
? 5.3 基本Mean Shift算法
? 5.4? Mean Shift在目标跟踪中的应用
??? 5.4.1 目标描述和匹配准则
??? 5.4.2? Mean Shift跟踪
??? 5.4.3 跟踪算法流程
? 5.5 嵌入Mean Shift算法的粒子滤波目标跟踪
??? 5.5.1 系统动态模型的设计
??? 5.5.2 系统观测模型的设计
??? 5.5.3 目标定位
??? 5.5.4? Mean Shift粒子聚类
? 5.6 实验及分析
第6章 基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪
? 6.1 红外小目标检测和跟踪方法概述
??? 6.1.1 红外小目标跟踪技术
??? 6.1.2 红外小目标检测技术
? 6.2 复杂背景下红外小目标图像的预处理算法
??? 6.2.1 红外图像的组成
??? 6.2.2 频域高通滤波法
??? 6.2.3 低通滤波器
??? 6.2.4 中值滤波
??? 6.2.5 基于数学形态学滤波的红外图像预处理
??? 6.2.6 红外图像预处理实验
? 6.3 基于自适应粒子滤波算法的红外小目标跟踪
??? 6.3.1 基于粒子滤波算法的红外目标跟踪步骤
??? 6.3.2 基于自适应粒子滤波算法的红外小目标跟踪
? 6.4 基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法
??? 6.4.1 流形基础知识
??? 6.4.2 基于自适应流形粒子滤波的红外小目标跟踪方法
第7章 基于流形聚类粒子滤波算法的目标跟踪
? 7.1 聚类算法
??? 7.1.1 聚类的定义
??? 7.1.2 聚类算法的分类
? 7.2 糊熵高斯聚类粒子滤波算法(iMC-PF)
??? 7.2.1 糊熵高斯聚类
??? 7.2.2 糊熵高斯聚类粒子滤波算法步骤
? 7.3 粒子稀疏化聚类
??? 7.3.1 粒子稀疏化聚合重采样
??? 7.3.2 粒子交叉聚合
? 7.4 双重采样自适应粒子滤波算法(DR-PF)
??? 7.4.1 基于观测新息的重采样分布方案
??? 7.4.2 双重采样自适应粒子滤波算法步骤
? 7.5 实验及分析
??? 7.5.1? DR／GPS组合系统模型
??? 7.5.2 实验及结果分析
? 7.6 流形学粒子滤波算法
??? 7.6.1 流形学r />
??? 7.6.2 拉普拉斯特征映射
??? 7.6.3 局部线嵌入算法
??? 7.6.4 增量式LLE聚类粒子滤波(ILLE-DR-PF)算法
??? 7.6.5 实验及分析
? 7.7 流形聚类粒子滤波算法
??? 7.7.1 流形聚类
??? 7.7.2 流形聚类方法
??? 7.7.3 几何能量聚类
??? 7.7.4? Grassmann流形粒子滤波
??? 7.7.5 基于几何能量的流形聚类粒子滤波
??? 7.7.6 实验及分析
第8章 基于李群粒子滤波算法的目标跟踪
? 8.1 流形
??? 8.1.1 流形的定义
??? 8.1.2 流形的距离
? 8.2 李群流形理论基础
??? 8.2.1 李群和李代数
??? 8.2.2 李群指数映射
??? 8.2.3 李群几何优化
? 8.3 李群结构的矩阵协方差描述
??? 8.3.1 目标图像多特征提取
??? 8.3.2 协方差的相似度匹配
? 8.4 李群流形上的粒子滤波算法
??? 8.4.1 将射影变换表示为李群
??? 8.4.2 李群状态模型
??? 8.4.3 李群观测模型
? 8.5 李群粒子滤波算法流程
? 8.6 实验结果与分析
第9章 基于李群要函数粒子滤波算法的目标跟踪
? 9.1 要密度函数
? 9.2 基于流形建议分布的粒子滤波器
??? 9.2.1 基于Stiefel流形的粒子滤波器
??? 9.2.2 基于黎曼流形的粒子滤波
? 9.3 黎曼均值
??? 9.3.1 基于黎曼度量的正定对称阵
??? 9.3.2 李群结构的黎曼流形
? 9.4 李群正态分布
??? 9.4.1 李群上的不变度量和测地线
??? 9.4.2 李群协方差矩阵算法
??? 9.4.3 基于李群指数映射的正态分布
? 9.5 基于李群正态分布的粒子滤波算法
? 9.6 实验结果与分析
参考文献
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- 网友 养***秋： ( 2025-01-07 08:08:38 )
我是新来的考古学家
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- 网友 谢***灵： ( 2025-01-02 08:36:26 )
推荐，啥格式都有
- 网友 薛***玉： ( 2025-01-05 04:11:01 )
就是我想要的！！！
- 网友 宫***凡： ( 2025-01-16 14:02:33 )
一般般，只能说收费的比免费的强不少。
- 网友 龚***湄： ( 2024-12-23 03:31:45 )
差评，居然要收费！！！
- 网友 堵***洁： ( 2024-12-23 01:22:03 )
好用，支持
- 网友 汪***豪： ( 2025-01-15 22:24:37 )
太棒了，我想要azw3的都有呀！！！
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好评的，这是自己一直选择的下载书的网站
- 网友 习***蓉： ( 2024-12-24 13:24:15 )
品相完美
- 网友 孙***夏： ( 2024-12-27 17:06:56 )
中评，比上不足比下有余
- 网友 师***怀： ( 2024-12-23 13:58:59 )
好是好，要是能免费下就好了
- 网友 曾***玉： ( 2024-12-28 22:08:02 )
直接选择epub/azw3/mobi就可以了，然后导入微信读书，体验百分百！！！
- 网友 曹***雯： ( 2025-01-02 02:42:59 )
为什么许多书都找不到？
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书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：3分
主题深度：6分
文字风格：8分
语言运用：4分
文笔流畅：8分
思想传递：4分
知识深度：8分
知识广度：9分
实用性：6分
章节划分：7分
结构布局：9分
新颖与独特：3分
情感共鸣：5分
引人入胜：3分
现实相关：3分
沉浸感：8分
事实准确性：3分
文化贡献：3分