【正版保证团购优惠】机械原理数值计算与仿真李允旺,王洪欣,代素梅李允旺,王洪欣,代素梅 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

　　利用计算机技术与计算数学相关知识与方法进行机构学的研究是机构学研究领域及“机械原理”教学改革的一个重要方向。本书共分10章，分别是多叶线与桃形线机构、尖点轨迹机构、二重点轨迹机构、拐点轨迹机构、齿轮的共轭曲线与传动、变胞机构、抓取与夹持机构、机器人机构、工程机械的机构设计与分析、矿山机械的机构设计与分析，利用解析方法与数值分析方法对机构进行了分析研究。本书相对完整地研究了机器的传动与执行机构的类型、机构的解析和数值分析方法、同一工程问题的机构创新设计历程以及通过参数化的仿真实验展示这些传动与执行机构在一个周期内的传动性能与改进方法。本书一方面为利用计算机开展机构分析与设计提供了范围广泛的素材与引导，另一方面为大量的非线性方程组的数值求解提供不同的计算方法。同时，为进一步认识机械在生产与生活中的应用奠定了理论基础，为机器的创新设计提供基础理论与计算方法。

目录

前言

1 多叶线与桃形线机构 1

1.1 双曲柄双叶线生成机构 1

1.2 曲柄摇块双叶线生成机构 4

1.3 平面八杆双叶线生成机构 5

1.4 平面八杆三叶线生成机构 6

1.5 平面六杆双叶线生成机构 7

1.6 平面六杆四叶线生成机构 8

1.7 内行星轮系多叶线生成机构 9

1.8 钉形曲柄平面四杆桃形线生成机构 11

1.9 十字导杆形平面四杆桃形线生成机构 12

2 尖点轨迹机构 15

2.1 曲柄摇杆机构连杆上的双尖点轨迹 15

2.2 偏置曲柄滑块机构连杆上的双尖点轨迹 19

2.3 曲柄摇块机构导杆上的双尖点轨迹 20

2.4 曲柄滑块机构连杆上的单尖点轨迹 22

2.5 双摇杆机构中的尖点与拐点轨迹 24

2.6 内行星轮系任意个尖点轨迹生成机构 26

2.7 外行星轮系任意个尖点轨迹生成机构 27

3 二重点轨迹机构 28

3.1 曲柄摇杆机构连杆上的第一类二重点轨迹 28

3.2 曲柄摇杆机构连杆上的第二类二重点轨迹 33

3.3 偏心曲柄滑块机构连杆上的二重点轨迹 35

3.4 对心曲柄滑块机构连杆上的二重点轨迹 39

3.5 曲柄摇块机构导杆上的第一类二重点轨迹 42

3.6 曲柄摇块机构导杆上的第二类二重点轨迹 44

3.7 反向双曲柄机构连杆上的二重点轨迹 45

4 拐点轨迹机构 48

4.1 平面机构连杆曲线上的拐点与拐点圆以及轨迹曲率 48

4.2 曲柄摇杆机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 52

4.3 双摇杆机构连杆上的拐点与吊机设计 56

4.4 对心曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 59

4.5 偏置曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 62

4.6 曲柄摇块机构导杆上拐点轨迹的设计与分析 66

4.7 Ⅰ型曲柄摇块机构导杆上拐点轨迹的设计与分析 70

4.8 Ⅱ型曲柄摇块机构导杆上拐点轨迹的设计与分析 71

4.9 Ⅰ型曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 72

4.10 Ⅱ型曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 73

4.11 曲柄导杆机构滑块上拐点轨迹的设计与分析 74

4.12 内行星轮上鲍尔点轨迹的设计与分析 78

4.13 外行星轮上鲍尔点轨迹的设计与分析 80

4.14 中心轮固定内置时行星轮上鲍尔点轨迹的设计与分析 82

4.15 拐点与六杆机构钳子 85

5 齿轮的共轭曲线与传动 91

5.1 蜗线齿轮机构 91

5.2 椭圆齿轮机构 93

5.3 非圆行星轮的节曲线 95

5.4 活齿传动的齿廓包络法 98

5.5 摆线针轮行星传动 101

5.6 梯形齿轮与共轭齿形传动 104

5.7 销齿与共轭齿形的转化求解法 110

5.8 销齿与共轭齿形的齿廓法线求解法 112

5.9 渐开线齿轮的过渡齿廓曲线 113

5.10 矩形齿条与渐开线齿轮传动 117

6 变胞机构 120

6.1 辊式破碎机传动机构 120

6.2 变结构增力剪切机构 123

6.3 车载式轮椅平移升降机构 126

6.4 径向闸瓦制动器机构 128

6.5 折叠式担架车机构 133

7 抓取与夹持机构 137

7.1 摆动输入连杆夹持机构 137

7.2 移动单点输入连杆夹持机构 139

7.3 移动双点输入连杆夹持机构 141

7.4 移动输入平动连杆夹持机构 142

7.5 移动输入连杆直接夹持机构 144

7.6 摇块式抓取机构 145

8 机器人机构 148

8.1 平面关节型机器人 148

8.2 平面关节型机器人动力学 151

8.3 下肢助行器机构 156

8.4 直角坐标机器人中的升降伸缩机构 162

8.5 组合连杆型机器人中的力矩平衡 164

9 工程机械的机构设计与分析 169

9.1 高空作业车九杆机构 169

9.2 高空作业车十杆机构 172

9.3 高空作业车索约束举升机构 177

9.4 自立塔式起重机中的平面四杆机构 183

9.5 公共汽车自动门机构 187

9.6 电梯轿厢外侧自动门机构 190

9.7 连杆压力机工作机构 192

9.8 肘杆压力机工作机构 197

9.9 平面十杆冲压机工作机构 201

9.10 石油抽油机中的平面六杆机构 208

9.11 单剪叉式升降平台机构 218

9.12 六杆液压升降平台机构 220

9.13 十杆液压升降平台机构 222

9.14 挖树机摆动翻转机构 226

9.15 农膜回收机的执行机构 228

9.16 割草机中的自动避障机构 230

9.17 揉面四杆搅拌机构 235

9.18 窗户开闭六杆机构 238

9.19 织机开口机构 240

9.20 载重水平变幅的绳索补偿机构 244

10 矿山机械的机构设计与分析 252

10.1 简摆颚式破碎机的平面六杆机构 252

10.2 复摆颚式破碎机的曲柄摇杆机构 258

10.3 液压支架的双摇杆机构 261

10.4 挖掘机的铲斗双摇杆机构 266

10.5 挖掘机的转斗曲柄摇块机构 269

10.6 挖掘机小臂相对于大臂动作的曲柄摇块机构 272

10.7 挖掘机大臂相对于回转支撑动作的曲柄摇块机构 274

10.8 装载机铲斗平举四杆机构的迭代法设计 275

10.9 装载机铲斗平举四杆机构的最小二乘法设计 281

10.10 装载机转斗四杆机构的最小二乘法设计 284

10.11 汽车自卸与车门联动开闭机构 286

10.12 汽车转向等腰梯形机构双变量迭代法设计 290

10.13 汽车转向等腰梯形机构单变量迭代法设计 296

10.14 汽车转向前轮平面六杆机构的迭代法设计 300

10.15 汽车转向后轮平面六杆机构的迭代法设计 307

10.16 汽车转向前后联动平面四杆机构的迭代法设计 311

10.17 曲柄摇杆型双腔复摆颚式破碎机的运动学与力学分析 316

10.18 凿岩台车双摇块组合机构 323

参考文献 326

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