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本书通过农业机械、手工业机械、运输起重机械、战争器械和自动机械五大类中国古代机械复原模型，全面展现中国古代科技发展盛况。

序一

序二

要言要义

本书配套数字交互资源使用说明

绪论 001

第一节　中国古代机械复原研究概况 001

一、 复原研究工作的起源 001

二、 复原研究工作稳步发展 003

第二节　中国古代机械复原研究鉴定会 008

一、 鉴定会概况 008

二、 鉴定会之后 010

第三节　心声与呼吁 015

一、 撰写本书的由来 016

二、 为“复原”正名.不要将“复原”与“复制”混为一谈 017

|上篇| 中国古代机械复原研究总论 021

第一章 中国古代科学技术应有的地位 023

第一节　中国古代科学技术进入先进行列的时间 023

一、 科学技术进入先进行列的基础 023

二、 中国科学技术在秦汉时期开始进入先进行列 024

三、 中国科学技术不再先进 028

四、 落后必然挨打 031

第二节　中国机械在古代科学技术中的地位 034

一、 机械的定义 034

二、 有代表性的古代科技成果大多属于机械范畴 036

三、 古代科技的先进性与机械科技密切相关 037

四、 科技发展促进了机械本身的发展 048

第二章 中国古代机械复原研究的理论问题 053

第一节　复原研究的意义和作用 053

一、 复原研究有利于形象地反映古代科技发展的盛况 053

二、 复原研究成果改变了社会面貌 055

三、 复原研究是培养科技人才的重要方法之一 057

四、 复原研究有利于挽救濒临失传的古代技艺 058

五、 复原研究应尊重优秀文化传统 059

第二节　复原研究的依据 061

一、 复原研究依据的来源 061

二、 收集复原研究资料的具体方法 063

第三节　复原研究的过程 068

一、 复原研究课题的确定 068

二、 复原研究课题资料的收集、调研和考证 069

三、 复原模型的设计 071

四、 复原模型的制造 072

第四节　复原研究成果的评价标准 075

一、 可靠性 075

二、 科学性 075

三、 多样性 078

第五节　复原模型的动力问题 079

一、 复原模型的驱动力矩M模 079

二、 复原模型的摩擦力 081

三、 确保复原模型动力性能的方法 081

第三章 传统文化与古代科技馆建设 083

第一节　传统文化与科技发展 083

一、 传统文化的概况 083

二、 历史上对传统文化造成的破坏 085

三、 传统文化优劣并存 087

四、 传统文化促进了部分复原研究内容的发展 090

第二节　形势呼唤更多更好的中国古代科技馆 091

一、 复原研究工作的现状与要求 091

二、 建什么样的中国古代科技馆 094

三、 关键是人才 102

|下篇| 中国古代机械复原研究分论 105

第四章 农业机械 107

第一节　整地机械 108

一、 犁的形成 109

二、 直辕犁及其受力分析 111

三、 曲辕犁及其受力分析 114

四、 碎土机械 116

第二节　播种机械 119

一、 播种方法 119

二、 三脚耧的结构和使用 119

三、 压实机械 121

第三节　灌溉机械 123

一、 桔槔 123

二、 辘轳 125

三、 龙骨水车 129

四、 筒车 139

五、 井车 147

第四节　收割、脱粒和清选机械 150

一、 收割方法与工具 150

二、 脱粒方法与机械 151

三、 清选机械 153

第五节　粮食加工机械 159

一、 石碾棒和石碾盘 159

二、 碓 159

三、 磨 168

四、 碾 179

第六节　风力机械 180

一、 风力机械的功用 180

二、 卧轴式风车 181

三、 立轴式风车 183

第七节　水轮三事 188

一、 中国多用水轮的发展简况 188

二、 农业机械的最高成就.明代水轮三事 190

第五章 手工业机械 193

第一节　钻孔工具 194

一、 牵钻 194

二、 舞钻 195

第二节 冶金鼓风机械 196

一、 皮橐 196

二、 木扇及水排 197

三、 风箱 204

第三节　陶瓷机械 206

一、 陶器与陶车 206

二、 瓷器与瓷车 208

第四节　轧车与纺车 211

一、 轧车 211

二、 手摇纺车和脚踏纺车 214

三、 水转大纺车 217

第五节　凿井与汲卤机械 219

一、 凿井技术与机械 220

二、 汲卤技术与机械 224

第六节　制糖机械 227

一、 制糖源流 227

二、 糖车 228

第七节　采玉与磨玉机械 229

一、 玉器概说 230

二、 磨玉车 230

第八节　印刷及活字架 233

一、 印刷源流 233

二、 检字木轮 234

第九节　指南针 236

一、 指南针的起源 236

二、 磁石的应用 237

三、 指南针搬上船 238

四、 水运事业大发展 242

第六章 运输起重机械 245

第一节　车辆 246

一、 车辆的形成 246

二、 车辆的应用与发展 248

第二节　独轮车与木牛流马 251

一、 独轮车 251

二、 木牛流马.特殊的独轮车 256

第三节　古船与明轮船 259

一、 古船的起源 259

二、 古船的主要类型与结构 260

三、 船舶动力 264

四、 明轮船 266

第四节　古代起重装置 270

一、 滑轮 270

二、 绞车 271

第五节　古代起重装置的综合利用——悬棺升置 277

一、 千古之谜.悬棺 277

二、 谜中之谜.悬棺升置 280

第六节　“怀丙捞牛”传奇真相 286

一、 铁牛的用处 286

二、 怀丙因何“捞”牛 287

三、 怀丙如何“捞”牛 288

四、 怀丙其人其事 289

第七章 战争器械 291

第一节　侦察器械 293

一、 侦察简介 293

二、 巢车 293

三、 望楼 296

第二节　远射兵器 298

一、 弓 298

二、 弩和特种弩 299

三、 砲 304

四、 炮.火炮 308

第三节　车战与战车 310

一、 车战源流 310

二、 车战法 310

三、 战车 313

第四节　防御建筑与防守器械 315

一、 防御建筑 316

二、 防守器械 318

第五节　攻坚器械 327

一、 进攻准备 328

二、 进攻方法之一.挖掘地道 331

三、 进攻方法之二.破坏防御设施、杀伤防守人员 336

四、 进攻方法之三.强行登城 344

第六节　其他战争器械 351

一、 扬尘方法与扬尘车 351

二、 火攻器械及猛火油柜 354

第七节　古代火箭及世界上最早的喷气飞行试验 359

一、 中国古代火箭技术简介 359

二、 世界上最早的喷气飞行试验 364

第八章 自动机械 367

第一节　指南车 369

一、 中国古籍上关于指南车的记载 369

二、 定轴轮系指南车 372

三、 差动轮系指南车 381

第二节　记里鼓车 384

一、 中国古籍上关于记里鼓车的记载 385

二、 《宋史》中的卢道隆记里鼓车 385

三、 王振铎的记里鼓车复原工作 388

四、 全面再现宋代卢道隆记里鼓车的思考 389

第三节　被中香炉 392

一、 被中香炉的记载与实物 392

二、 被中香炉的原理与结构 393

三、 被中香炉的发展与应用 394

四、 丁缓其人其事 395

第四节　张衡候风地动仪 396

一、 张衡地动仪的古籍记载 397

二、 现代学者的研究 398

三、 张衡地动仪的意义 401

四、 张衡其人其事 402

第五节　舂车与磨车 403

一、 事情的原委 403

二、 舂车与磨车的尺寸和结构 405

第六节　其他自动机械 407

一、 古代的动力与控制水平 407

二、 古籍记载中可信的自动机械 408

三、 古籍记载中不可信的自动机械 412

四、 古籍记载中尚待研究的自动机械 417

参考文献 423

古籍 423

现当代图书 424

附录一 中国机械史大事记 426

附录二 中国历代纪元简表 430

附录三 历代尺寸对照表 431

索引 433

后记 443

同济大学教授，著名科技史家，中国古代机械模型复原研究领域学术领头人，享受国务院特殊津贴。长期从事机械设计、机械史、科技史的教学与科研工作，主持过国际合作项目“中国悬棺研究”，国家自然科学基金项目“中国古代动力机械考察、考证、研究与分析”“中国古代机械史研究”“中国齿轮研究”“中国古代战争器械研究”等。科研成果被收入中国军事博物馆、中国科技馆，并陈列至今。

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5。木人、木犬待客

明末姜准《歧海琐谈》记有：“山人黄子复，擅巧思，制为木偶，运动以机，无异生人。尝刻美女，手捧茶囊（茶壶），自能移步供客。客举觞啜茗，即立以待；橐返于觞，即转其身，仍内向而入。又刻为小者，置诸席上，以次传觞。其行止上视瓯之举否，周旋向背，不须人力。其制一同于犬。刻木为犬，冒以真皮，口自开合，牙端攒聚小针。衔人衣裔，挂齿不脱，无异于真。”

6。能够捕鱼的木制獭。

《朝野佥载》中记了一种古代机器獭，在水下能做很多动作，原文如下郴州刺史王瑶刻木为獭，沉于水中，取鱼，引首而出。盖獭口中安佴，为转关，以石缒之则沉。鱼取其饵，关即发，口合则衔鱼，石发则浮出矣。”此记述较易理解，读者不难发现，现代的水下机器人都很难达到如此先进水平。

此类例证很多，不再一一引述，仅此已能看出这类记述均属子虚乌有，甚至有点荒诞不经。即便如此，也不可忽视其背后所蕴含的意义。因为一切发明创造都来源于先进思想，也许这些看似不符合实际的想象会激发人们的灵感，点燃众人的创造热情。随着科技的飞速发展，不少超前的先进思想常常会在若干年后成为现实。几年前的中国就已经产生有关智能机器人的设想，这是难能可贵的。后人应重视并慎重对待这些宝贵的思想。

书籍介绍

本书通过农业机械、手工业机械、运输起重机械、战争器械和自动机械五大类中国古代机械复原模型，全面展现中国古代科技发展盛况。