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目 录
1 概述1
2 空间描述和变换21
3 操作臂运动学67
4 操作臂逆运动学109
5 雅克比：速度和静力145
6 操作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 操作臂的机构设计245
9 操作臂的线性控制285
10 操作臂的非线性控制315
11 操作臂的力控制351
12 机器人编程语言及编程系统375
13 离线编程系统389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学公式415
精选习题答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417
作者介绍：
作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig
出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍信息完全性：8分
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使用便利性：4分
书籍清晰度：8分
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- 网友 师***怀： ( 2025-01-03 08:51:44 )
好是好，要是能免费下就好了
- 网友 居***南： ( 2024-12-22 01:21:13 )
请问，能在线转换格式吗？
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- 网友 戈***玉： ( 2025-01-14 07:32:01 )
特别棒
- 网友 詹***萍： ( 2024-12-31 05:03:56 )
好评的，这是自己一直选择的下载书的网站
- 网友 沈***松： ( 2024-12-21 19:20:34 )
挺好的，不错
- 网友 家***丝： ( 2025-01-16 20:35:15 )
好6666666
- 网友 孔***旋： ( 2024-12-29 02:57:25 )
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- 网友 寿***芳： ( 2025-01-03 12:47:28 )
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书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：7分
主题深度：7分
文字风格：3分
语言运用：9分
文笔流畅：6分
思想传递：8分
知识深度：8分
知识广度：6分
实用性：8分
章节划分：6分
结构布局：8分
新颖与独特：8分
情感共鸣：6分
引人入胜：8分
现实相关：7分
沉浸感：8分
事实准确性：9分
文化贡献：4分