车辆系统动力学手册 第4卷：控制和安全 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路/越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平，适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。

推荐序言

译者的话

前言

撰写者

第30章车辆纵向和侧向动力学

基础1

301引言1

302车辆纵向行为1

3021应用和车辆模型特性1

3022车辆和传动系统模型2

3023行驶阻力7

3024车辆性能10

3025反应时间、制动过程和

停车18

3026状态空间描述、逆动力学和

纵向控制基础19

303车辆侧向行为21

3031车辆模型特点和应用21

3032线性两轮车辆模型22

3033两轮车辆非线性模型38

304子系统和车辆-挂车组合44

3041车轮制动至抱死44

3042车轮摆振46

3043车辆-挂车组合47

参考文献51

第31章详细的车辆动力学建模、

仿真与分析52

311引言52

3111基于模型的车辆动力学和

底盘开发52

3112车辆动力学和底盘仿真53

3113描述车辆运动的坐标系54

3114车轮运动55

312路面建模56

3121确定性路面不平度56

3122随机路面不平度57

3123侧向的路面特征58

3124路面高度轮廓建模60

3125两轮激励的综合分析60

313 轮胎模型61

3131应用范围和相关要求62

3132路面、轮胎和车辆接口62

3133轮胎模型参数化62

3134轮胎动力学和低速性能64

3135摩擦行为和建模65

3136轮胎舒适性行为和建模65

3137未来轮胎建模的挑战67

314轴与底盘部件68

3141底盘悬置和轴承69

3142弹性运动学调整71

315悬架系统73

3151钢板弹簧悬架和悬架

特性73

3152空气悬架和空气悬架

建模73

3153减振器和减振器建模74

3154可变减振器系统75

3155推拉限位器77

3156主动悬架系统77

316转向系统78

3161动力转向系统79

3162传输特性80

3163用于车辆动作分析的转向

模型81

3164用于轴动力学分析的详细的

转向系统模型82

3165主动转向系统83

参考文献85

第32章平顺性和接地性89

321舒适和安全准则89

3211操纵稳定性90

3212行驶平顺性91

3213行驶安全性96

322车辆随机激励建模97

3221随机过程的数学描述97

3222路面不平度模型106

3223车辆激励模型108

323随机车辆响应的计算110

3231数值仿真111

3232谱密度分析112

3233协方差分析115

参考文献120

第33章车辆水平运动的控制122

331汽车控制系统概述122

3311汽车的可控性122

3312轮胎的基本特性125

3313防抱死制动系统128

3314牵引力控制系统136

3315电子稳定控制141

332ESP的特殊功能173

3321越野车辆173

3322侧翻缓解175

3323拖车振动缓解175

3324电子制动力分配系统176

3325制动辅助177

333ESP安全概念179

3331安全系统的要求180

3332故障避免181

3333自检、自控和部件检测182

3334故障检测逻辑184

3335故障检测后的系统行为188

3336后备功能189

334部件189

3341传感器190

3342执行器193

3343电控单元196

335展望197

术语200

缩略语206

参考文献209

目录●●●●●●●●●●车辆系统动力学手册第4卷：控制和安全第34章主动和半主动悬架控制213

341引言213

342性能指标215

3421平顺性215

3422动挠度设计约束217

3423轮胎变形约束218

3424综合性能指标218

343被动悬架和半主动悬架219

344外部因素：路面不平度描述220

345用于四分之一车辆模型的优化

悬架223

3451单自由度模型223

3452两自由度模型228

346半车模型的优化悬架240

347整车模型的优化悬架244

348相关问题247

3481半主动悬架247

3482状态估计和闭环系统

稳健性250

3483非线性悬架系统及控制250

3484实际考虑253

3485其他方面254

致谢255

本章附录：非线性次优化控制255

参考文献258

第35章集成控制265

351引言265

352车辆底盘控制266

353独立控制的特点267

354集成控制269

3541ABSTCS与转向控制的

集成269

3542前后转向控制的集成270

3543后轮转向与4WD前后力矩

分配的集成270

355转向控制与主动悬架RDC的

集成271

356转向控制与DYC的集成273

357轮胎力分配优化的集成控制277

358结论280

致谢281

参考文献281

第36章车辆舒适性283

361舒适性283

3611定义和理论283

3612舒适性方面284

3613人机工程学的规则和

规律284

362人体286

3621人体尺寸286

3622共振频率286

3623人体运动系统288

3624热平衡289

363舒适性评价290

3631主观评价290

3632试验方法290

3633CAE模型294

364结论296

致谢296

参考文献296

第37章汽车操纵稳定性和平顺性

的主客观评价298

371引言298

372主观评价299

3721直线性305

3722转向性307

3723可控性311

3724稳定性315

3725舒适性317

373主观试验317

3731直线行驶318

3732转向操作321

3733车道变换操作323

3734转弯操作326

3735平顺性操作334

374客观试验335

3741操稳性试验335

3742平顺性试验339

375车辆动力学变量345

3751车辆运动变量346

3752物理感知变量350

3753客观测试变量353

376车辆动力学分析354

3761表示355

3762分析359

3763结论370

致谢374

参考文献375

第38章汽车动力学应用中的

驾驶员模型377

381引言377

382聚焦于车辆的应用378

3821总论378

3822虚拟试验驾驶员模型380

383聚焦于驾驶员的应用396

3831理解驾驶员和（个人）

驾驶行为396

3832路径和速度规划，优化

驾驶员驾驶行为402

384聚焦于车辆、驾驶员组合的

应用405

3841与驾驶员有关的车辆

操纵动力学405

3842避免事故、主动安全与驾驶员

支持系统407

385聚焦于环境交通的应用409

386结论414

参考文献415

第39章车辆侧向自动控制424

391引言424

392车道保持424

3921背景和文献综述424

3922传感系统426

3923 控制概念427

3924车道保持辅助428

3925车辆状态估计429

393 的侧向操纵437

3931自动化公交汽车438

3932辅助停车和自动泊车439

394车道偏离预警和预防439

3941车道偏离时间计算440

3942轮胎侧偏刚度估计442

3943预警和控制算法442

395结论443

致谢444

参考文献444

第40章纵向控制447

401引言447

402纵向控制系统的基本结构447

403系统设计和评价的研究449

404自适应巡航控制453

4041采用CCC系统单元的自适应

巡航控制453

4042采用加速度控制的ACC457

4043应用于具有速度执行器的

ACC的统一方法459

4044具有加速度控制器和无可用加

速度传感器的ACC系统460

4045ACC相关设计总结461

4046ACC系统评价462

405驾驶员驾驶的纵向控制性能

仿真464

406前方碰撞预警468

407自动公路系统470

408基本概念的 概述473

409 主题474

4091有限条件下驾驶员闭环制动

性能474

4092驾驶员间隔时间控制

行为474

4093滑模控制475

4094进入弯道时驾驶员的纵向

控制行为475

4095非线性控制475

4096控制滞后和饱和475

4097控制延迟475

4098排和队列的稳定性475

4099用于纵向控制的人工智能

方法475

参考文献476

第41章道路事故分析和重建479

411引言479

4111事故分析：谁和为什么480

4112信息来源480

412事故场景481

413事故阶段的顺序481

4131碰撞前阶段482

4132碰撞阶段485

4133碰撞后阶段487

4134重建策略488

414事故分析模型489

4141车辆模型489

4142轮胎模型490

4143碰撞模型493

415事故分析的软件工具498

4151HVE和HVE-2D498

4152PC Crash501

4153VCRware502

4154其他软件503

416事故分析专题503

4161摩托车事故504

4162涉及行人的事故504

参考文献505

第42章汽车结构耐撞性和乘员

保护508

421引言508

422乘员保护测量513

4221不同身体部位的损伤

标准513

4222汽车碰撞试验法规517

4223人体试验装置——假人521

4224碰撞障碍523

423被动安全结构特性和系统525

4231车辆结构的耐撞性525

4232车辆内部保护系统527

424车辆被动安全中的数值方法528

425基于多体动力学的分析工具530

4251接触检测和接触模型532

4252结构变形的塑性铰方法534

426正面碰撞车辆模型的发展536

427侧面碰撞保护系统的发展545

428结论和未来发展趋势554

致谢555

参考文献556

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