AUTOSAR多核操作系统及其应用 9787560898087 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书共分为5个章节，其中：第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战，进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点，以及AURIX 2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。第4章以车用永磁同步电机控制器为例，介绍其软件架构的开发过程，并在此基础上，阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾，借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案，在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标，并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。本书适合具有一定嵌入式软件开发基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习和开发多核操作系统的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师参考。

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男，40，车辆工程，博士、副教授、同济大学；主要研究方向是汽车电子、新能源汽车电机控制系统、嵌入式软件。在国内首次开发出基于AUTOSAR规范的电机控制器软件。

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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560898087 Format 版本平装-胶订Pages Number 页数240页Publisher 出版社同济大学出版社Publication Date 出版日期2021-04-01Product Dimensions 商品尺寸16开Language 语种其它（含多语）Book Contents 内容简介本书共5章，其中：

第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战，进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。之后，详细分析了AUTOSAR软件架构，并针对不同模块的开发进行详细描述，*介绍了AUTOSAR方法论、软件接口和Vector针对AUTOSAR软件开发所设计的工具链。

第2章主要介绍AURIXTM 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点，以及AURIXTM 2G的几个常用片上外设。

第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。随后，介绍AUTOSAR架构下的软件开发过程，详细介绍应用层、RTE、OS、微控制器抽象层之间的关系，并以MICROSAR OS为例，重点介绍多核操作系统的设计过程、软件集成环境和文件结构。

第4章以车用永磁同步电机控制器为例，介绍其软件架构的开发过程，并在此基础上，阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。随后，重点介绍Gliwa公司T1监控工具的集成和相关的软件功能模块，简单描述并对比分析几种操作系统监控方法。

第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾，借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案，在真实车载域控制器上成功地实现了预期的优化目标，并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。

书籍介绍

本书共分为5个章节，其中：第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战，进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点，以及AURIX 2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。第4章以车用永磁同步电机控制器为例，介绍其软件架构的开发过程，并在此基础上，阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾，借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案，在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标，并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。本书适合具有一定嵌入式软件开发基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习和开发多核操作系统的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师参考。