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本教材是依据《国家职业技能标准工程机械装配与调试工》对初级、中级和高级汽车起重机装配与调试工的理论知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本教材主要内容包括：汽车起重机装配与调试概述，汽车起重机专用底盘装配，汽车起重机专用底盘调试，汽车起重机上车工作装置装配，汽车起重机整车调试，汽车起重机装配与调试工模拟试卷样例及参考答案。每章章前有培训学习目标，章末有复习思考题，以便于企业培训和读者自测。

本教材既可作为各级职业技能鉴定培训机构、企业培训部门的考前培训教材，又可作为读者考前复习用书，还可作为职业技术院校、技工院校的专业实训课教材。

第2版序

第1版序一

第1版序二

前言

第1章汽车起重机装配与调试概述1

1.1国内外汽车起重机发展概况1

1.1.1国外汽车起重机生产公司介绍1

1.1.2国内汽车起重机生产公司介绍2

1.1.3国内外汽车起重机的发展趋势3

1.2汽车起重机概述6

1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则6

1.2.2汽车起重机的主要技术参数9

1.2.3汽车起重机基本构造11

复习思考题15

第2章汽车起重机专用底盘装配17

2.1动力系统装配18

2.1.1进气系统的功用及空气滤清器18

2.1.2排气系统的功用18

2.1.3冷却系统18

2.1.4柴油机技术的三次飞跃19

2.1.5电控共轨系统的特点21

2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法22

技能训练1动力系统装配24

2.2传动系统装配31

2.2.1传动系统的功用及组成31

2.2.2离合器及离合器操纵33

2.2.3变速器及变速操纵38

2.2.4万向传动装置40

技能训练2传动系统装配41

工程机械装配与调试工 （汽车起重机）目录2.3行驶系统装配46

2.3.1行驶系统的功用及组成46

2.3.2车架46

2.3.3悬架装置46

2.3.4车桥48

2.3.5车轮50

2.3.6油气悬挂系统51

2.3.7车轮定位53

技能训练3行驶系统装配56

2.4转向系统装配62

2.4.1转向系统的功用及组成62

2.4.2动力转向系统的组成63

2.4.3转向液压系统65

2.4.4液压常流转阀式转向系统基本工作原理67

2.4.5转向及车轮定位调整69

技能训练4转向系统装配71

2.5制动系统装配75

2.5.1制动系统的概念、功用及组成75

2.5.2气路系统的工作原理图76

2.5.3气路元件介绍77

2.5.4鼓轮式制动器介绍81

2.5.5汽车防滑控制系统——ESP、ABS和ASR82

技能训练5制动系统装配83

2.6底盘液压系统装配89

2.6.1汽车起重机底盘液压系统元件介绍89

2.6.2底盘支腿机构液压回路工作原理93

2.6.3液压系统装配要求95

2.6.4液压系统密封知识96

2.6.5二级支腿伸缩机构结构形式与功能98

技能训练6液压系统装配98

2.7底盘电气系统装配105

2.7.1QY汽车起重机底盘电气系统的组成及元件认知105

2.7.2汽车起重机电气装配工艺文件的识读114

2.7.3线束、控制箱的制作116

技能训练7电气系统装配118

复习思考题125

第3章汽车起重机专用底盘调试128

3.1汽车起重机专用底盘调试相关知识128

3.1.1油料的相关知识128

3.1.2液压支腿调试的注意事项129

3.1.3气路系统常见故障129

3.1.4电控底盘操作系统的调试130

3.1.5液压系统常见故障与排除130

3.1.6转向操纵稳定性试验131

3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练131

复习思考题139

第4章汽车起重机上车工作装置装配140

4.1吊臂系统装配141

4.1.1主臂结构介绍141

4.1.2副臂结构143

4.1.3定滑轮及动滑轮的含义及工作特性144

4.1.4五节臂吊臂系统伸缩机构工作原理144

4.1.5单缸插销伸缩机构的布置144

技能训练1吊臂系统装配147

4.2转台系统装配155

4.2.1液压基本回路的含义及分类155

4.2.2汽车起重机三大机构（不含变幅回路）液压基本回路分析156

4.2.325t先导式汽车起重机液压系统原理图158

4.2.4液压管路装配前的自检内容及装配注意事项161

4.2.5液压元件摆放标准162

4.2.6机械式操纵液压系统原理（以16t为例）164

4.2.7机械拉杆的装配165

技能训练2转台系统装配166

4.3汽车起重机上车总装装配172

4.3.1平衡回路组成及工作原理172

4.3.2汽车起重机变幅机构液压系统简介174

4.3.3汽车起重机上车操纵机构简介174

4.3.4汽车起重机总装线零部件摆放175

4.3.5销联接及装配176

4.3.6内置式回转机构装配（在回转支承内安装）177

4.3.7底盘灯光检测178

4.3.8VIN码的相关知识178

技能训练3汽车起重机上车总装装配179

4.4上车电气系统装配184

4.4.1QY汽车起重机上车电气系统的组成及常用元件184

4.4.2电路符号及部分上车电路原理192

4.4.3力矩限制器的调整196

技能训练4上车电气系统装配198

复习思考题204

第5章汽车起重机整车调试206

5.1汽车起重机整车调试相关知识206

5.1.1钢丝绳的种类及应用206

5.1.2汽车起重机操作注意事项208

5.1.3油箱清理的方法及步骤209

5.2汽车起重机整车调试技能训练209

复习思考题215

第6章汽车起重机装配与调试工模拟试卷样例216

6.1汽车起重机装配与调试工（初级）模拟试卷样例216

6.1.1理论知识模拟试卷样例（初级工）216

6.1.2技能要求试题（初级工）222

6.2汽车起重机装配与调试工（中级）模拟试卷样例226

6.2.1理论知识模拟试卷样例（中级工）226

6.2.2技能要求试题（中级工）233

6.3汽车起重机装配与调试工（高级）模拟试卷样例236

6.3.1理论知识模拟试卷样例（高级工）236

6.3.2技能要求试题（高级工）242

参考答案245

参考文献248

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前言

工程机械是广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等领域的施工机械。工程机械装配与调试是保证工程机械质量的重要环节，其从业人员的技术水平直接影响着工程机械产品的质量和工程机械企业参与国内外市场竞争的能力。

随着自动控制、机电一体化等新技术在工程机械上的应用和机器人、数字检测调试工具在装配生产单元中的使用，对工程机械装配与调试工这一职业的从业人员提出了越来越高的要求。人力资源和社会保障部于

2009

年

11

月

12

日设立了“工程机械装配与调试工”这一新职业，制定了相应的国家职业技能标准。本教材正是依据《国家职业技能标准工程机械装配与调试工》对初级、中级和高级汽车起重机装配与调试工的理论知识与技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本教材主要内容包括：汽车起重机装配与调试概述，汽车起重机专用底盘装配，汽车起重机专用底盘调试，汽车起重机上车工作装置装配，汽车起重机整车调试，汽车起重机装配与调试工模拟试卷样例及参考答案。每章章前有培训学习目标，章末有复习思考题，以便于企业培训和读者自测。

本教材既可作为各级职业技能鉴定培训机构、企业培训部门的考前培训教材，又可作为读者考前复习用书，还可作为职业技术院校、技工院校的专业实训课教材。

本教材由张明军任主编，朱长健、朱亚夫、孟献群任副主编，李珍、李颜、陈传辉参加编写。本教材在编写过程中得到了徐工集团汽车起重机事业部装配分厂的大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢。

由于编者水平有限，书中错误、疏漏之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

编者