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第15篇  减速器、变速器

第1章减速器设计一般资料

1.1常用减速器的分类、形式及应用范围15-3

1.2通用圆柱齿轮减速器基本参数15-6

1.2.1中心距a15-6

1.2.2传动比i15-7

1.2.3减速器齿轮齿宽系数ψa15-7

1.2.4减速器输入、输出轴中心高及轴伸尺寸15-7

1.3减速器传动比的分配及计算15-8

1.4减速器结构设计15-11

1.4.1减速器基本结构15-11

1.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体15-12

1.4.3减速器附件15-15

1.4.3.1油标和油尺15-15

1.4.3.2透气塞和通气罩15-15

1.4.3.3螺塞15-15

1.4.3.4视孔和视孔盖15-15

1.4.3.5甩油盘和甩油环15-17

1.4.3.6润滑附件15-18

1.4.4减速器轴承选择15-18

1.4.5减速器主要零件的配合15-19

1.4.6减速器技术条件15-20

1.5齿轮与蜗杆传动的传动效率和散热15-20

1.5.1齿轮与蜗杆传动的传动效率15-20

1.5.2齿轮与蜗杆传动的散热15-20

1.6齿轮与蜗杆传动的润滑15-24

1.6.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法15-24

1.6.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择15-26

1.6.2.1闭式齿轮传动的润滑油选择15-26

1.6.2.2开式齿轮传动的润滑油选择15-26

1.6.2.3蜗杆传动润滑油选择15-28

1.7减速器典型结构图例15-28

第2章标准减速器及产品

2.1H1、H2、H3、H4、R2、R3、R4型圆柱齿轮减速器（JB/T 8853—2015)15-35

2.1.1适用范围和代号15-35

2.1.2外形尺寸及布置型式15-36

2.1.3承载能力15-50

2.1.4减速器的选用15-68

2.2CW型圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935—2015)15-71

2.2.1适用范围和标记15-71

2.2.2外形、安装尺寸15-71

2.2.3承载能力和效率15-72

2.2.4润滑15-75

2.2.5减速器的选用15-76

2.3TP型平面包络环面蜗杆减速器（JB/T 9051—2010)15-78

2.3.1适用范围和标记15-78

2.3.2外形、安装尺寸15-79

2.3.3减速器的承载能力及传动效率15-83

2.3.4减速器的选用15-85

2.4HW型直廓环面蜗杆减速器（JB/T 7936—2010）15-87

2.4.1适用范围和标记15-87

2.4.2外形、安装尺寸15-87

2.4.3减速器的承载能力和总传动效率15-90

2.4.4减速器的选用15-98

2.5行星齿轮减速器15-99

2.5.1NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—2015)15-99

2.5.1.1适用范围、代号和标记方法15-99

2.5.1.2公称传动比15-100

2.5.1.3结构型式和尺寸15-100

2.5.1.4润滑和冷却15-105

2.5.1.5承载能力15-105

2.5.1.6选用方法15-109

2.5.2HZW、HZC、HZL、HZY型垂直出轴混合少齿差星轮减速器（JB/T 7344—2010）15-110

2.5.2.1适用范围和代号15-110

2.5.2.2外形、安装尺寸及装配 形式15-111

2.5.2.3减速器的承载能力和热功率15-114

2.5.2.4减速器的选用15-115

2.6摆线针轮减速机（JB/T 2982—2016）15-117

2.6.1型号和标记方法15-117

2.6.2外形尺寸15-118

2.6.3承载能力15-119

2.6.4选用方法15-119

2.7谐波传动减速器15-121

2.7.1工作原理与特点15-121

2.7.2XB、XBZ型谐波传动减速器（GB/T 14118—1993）15-122

2.7.2.1外形、安装尺寸15-122

2.7.2.2承载能力15-125

2.7.2.3使用条件及主要技术指标15-127

2.7.2.4减速器的选用15-127

2.8三环减速器15-127

2.8.1工作原理、特点及适用范围15-127

2.8.2结构型式与特征15-128

2.8.3装配型式15-130

2.8.4外形、安装尺寸15-132

2.8.5承载能力15-138

2.8.6减速器的选用15-144

2.9同轴式圆柱齿轮减速器（JB/T 7000—2010）15-144

2.9.1适用范围和代号15-144

2.9.2减速器的外形尺寸15-145

2.9.3减速器承载能力15-152

2.9.4减速器的选用15-174

2.10TH、TB型硬齿面齿轮减速器15-176

2.10.1适用范围及代号示例15-176

2.10.2装配布置型式15-176

2.10.3外形、安装尺寸15-177

2.10.4承载能力15-200

2.10.5减速器的选用15-215

第3章机器人减速器及产品

3.1谐波减速器原理与结构15-219

3.1.1谐波齿轮变速原理15-219

3.1.2谐波减速器结构15-221

3.1.3谐波减速器主要技术参数15-225

3.2谐波减速器选择、安装与使用15-227

3.2.1谐波减速器选择15-227

3.2.2部件型谐波减速器安装使用15-229

3.2.3单元型谐波减速器安装使用15-234

3.3国产谐波减速器15-236

3.3.1规格型号与技术参数（GB/T 30819—2014）15-236

3.3.2CS系列谐波减速器15-239

3.3.3CD系列谐波减速器15-241

3.3.4HS系列谐波减速器15-242

3.3.5HD系列谐波减速器15-243

3.4哈默纳科谐波减速器15-244

3.4.1CSG/CSF部件型谐波减速器15-244

3.4.2CSD部件型谐波减速器15-255

3.4.3SHG/SHF部件型谐波减速器15-259

3.4.4FB/FR部件型谐波减速器15-268

3.4.5CSG/CSF单元型谐波减速器15-275

3.4.6CSD单元型谐波减速器15-282

3.4.7SHG/SHF单元型、简易单元型谐波减速器15-289

3.4.8SHD单元型、简易单元型谐波减速器15-303

3.5RV减速器原理与结构15-309

3.5.1RV齿轮变速原理15-309

3.5.2RV减速器常用结构15-313

3.5.3RV减速器主要技术参数15-314

3.6RV减速器选择、安装与使用15-318

3.6.1RV减速器的选择15-318

3.6.2基本型RV减速器安装使用15-319

3.6.3单元型RV减速器安装使用15-323

3.7纳博特斯克RV减速器15-324

3.7.1基本型RV减速器15-324

3.7.2标准单元型RV减速器15-340

3.7.3中空单元型RV减速器15-365

3.7.4紧凑单元型RV减速器15-381

第4章机械无级变速器及产品

4.1机械无级变速器的基本原理、类型和选用15-396

4.1.1传动原理15-396

4.1.2特点和应用15-397

4.1.3机械特性15-398

4.1.4类型、特性和应用示例15-398

4.1.5选用的一般方法15-402

4.2锥盘环盘无级变速器15-403

4.2.1SPT系列减变速器15-403

4.2.2ZH系列减变速器的型号、技术参数及基本尺寸15-405

4.3行星锥盘无级变速器15-410

4.4环锥行星无级变速器15-416

4.5带式无级变速器15-418

4.6齿链式无级变速器15-421

4.6.1齿链式无级变速器原理、特点及用途15-421

4.6.2P型齿链式无级变速器15-422

4.7三相并列连杆脉动无级变速器15-424

4.8四相并列连杆脉动无级变速器15-427

4.9多盘式无级变速器15-428

4.10新型机械无级变速器15-431

4.10.1橡胶带式无级变速器15-431

4.10.2牵引式无级变速器15-434

4.10.3回流式无级自动变速器15-438

4.10.4金属带式无级变速器15-440

参考文献15-443

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主编