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　　本书从成像的历史演变过程开始，以独特的视角引入了智能摄像机的定义，整合形成了智能摄像机领域内的知识技术体系，并给出了一些典型的工业应用案例，最后对智能摄像机的市场发展进行了分析。其内容涉及光感知器、像素电路、信号处理、图像传感器架构、嵌入式系统、计算机视觉、传感器网络、图像处理算法等诸多领域。

本书内容丰富，学科跨度大，知识技术体系严谨，具有前瞻性，对于智能摄像机相关领域的研究人员、工业界人士以及研究生来说，是一本具有理论和工程应用价值的优秀参考书。

译者序

前言

本书作者

缩略语

第1部分智能摄像机的简介

第1章智能摄像机：历史演变

1.1智能摄像机的简介与定义

1.2历史回顾：早期的智能概念

1.3早期的智能摄像机概念

1.4智能摄像机的突破

1.5新兴的智能摄像机

第2章智能摄像机：基础与分类

2.1简介

2.2智能摄像机的基础

2.3智能摄像机的分类

第3章智能摄像机:科技和应用

3.1简介

3.2硬件和软件的基本要求

3.3主动视觉和初级视觉

3.4组件和技术

3.5智能摄像机的发展状况

3.6应用

第2部分成像技术和智能摄像机架构

第4章光电检测器、像素和信号处理

4.1简介

4.2辐射与成像

4.3成像检测器

4.4半导体光电检测器

4.5基本像素结构

4.6像素级信号处理

第5章图像传感器体系架构

5.1简介

5.2图像传感器的构造和布局

5.3像素阵列

5.4像素显示

5.5图像接口

5.6片上视觉系统

第3部分嵌入式视觉

第6章嵌入式视觉面临的挑战

6.1简介

6.2高级视觉库在智能摄像机中的使用

6.3应用

第7章高性能智能摄像机

7.1简介

7.2基本部分

7.3数据处理流程

7.4实现

7.5结论和展望

第8章嵌入式立体视觉系统

8.1简介

8.2立体匹配算法

8.3嵌入式立体匹配的实现

8.4立体匹配系统的应用

8.5运用仿生视觉传感器的立体视觉

8.6小结

第4部分用于智能摄像机的计算机视觉

第9章视频监控中的自标定摄像机

9.1简介

9.2定义与背景

9.3内部标定

9.4自动检测图像的特征进行自标定

9.5讨论

第10章对象分割的变化检测

10.1简介

10.2特征提取

10.3特征分析

10.4分类

10.5后处理

10.6结论

第11章基于嵌入式硬件的目标跟踪

11.1简介

11.2最先进的跟踪技术

11.3结构

11.4物体跟踪的性能评估

11.5面临的挑战

11.6结论和发展趋势

第5部分分布式智能摄像机

第12章基于高性能视觉系统的无线智能摄像机设计

12.1从环境智能到协同智能摄像机网络

12.2本领域的研究目标

12.3无线摄像机必须智能化

12.4用于高效图像处理的专用硬件内核

12.5原型智能摄像机的硬件平台

12.6软件系统

12.7硬件平台上的实时视觉算法

12.8WiCa的应用研究

12.9未来的研究方向

12.10结论

第13章大型传感器网络中的自动地理注册和传感器间校准

13.1简介

13.2问题定义和相关研究

13.3用于高效采样的特定模型属性

13.4共线约束条件下的高效单应性估计

13.5镜头畸变估计

13.6成果与应用

13.7结论

第14章智能摄像机网络的应用开发和管理

14.1简介

14.2应用实例：机场公共监控

14.3相关研究

14.4模型驱动开发方法

14.5结论

第15章协作摄像机网络中的立体视觉技术

15.1简介

15.2系统架构的概述

15.3预定位步骤

15.4立体定位

15.5实验结果

15.6结论

第6部分智能摄像机的选择应用

第16章机器视觉方面的智能摄像机

16.1机器视觉的简介

16.2智能摄像机和机器视觉

16.3应用和典型任务

16.4摄像机的设计和开发方法

16.5机器视觉的摄像机系统

16.6智能摄像机在机器视觉方面的算法

16.7机器视觉智能摄像机的实例

16.8机器视觉智能摄像机的未来

16.9机器视觉资源

第17章用于视觉监控的智能摄像机

17.1简介

17.2相关工作

17.3用于目标识别的智能摄像机

17.4用于行为分析的智能摄像机

17.5用于持续跟踪的智能摄像机

17.6用于目标分类的智能摄像机

17.7智能摄像机网络的自校准

17.8结论

第18章车载摄像机系统

18.1简介

18.2技术

18.3安装

18.4校准

18.5特殊的汽车问题

18.6结束语

第7部分智能摄像机市场

第19章市场需求和分析

19.1简介

19.2智能摄像机模型的概述

19.3市场描述

19.4典型的应用领域

19.5市场需求

第8部分智能摄像机的未来方向

第20章智能摄像机的未来发展方向

20.1研究热点

20.2应用趋势

20.3市场发展

20.4展望

参考文献

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书籍介绍

本书从成像的历史演变过程开始，以独特的视角引入了智能摄像机的定义，整合形成了智能摄像机领域内的知识技术体系，并给出了一些典型的工业应用案例，最后对智能摄像机的市场发展进行了分析。其内容涉及光感知器、像素电路、信号处理、图像传感器架构、嵌入式系统、计算机视觉、传感器网络、图像处理算法等诸多领域。

本书内容丰富，学科跨度大，知识技术体系严谨，具有前瞻性，对于智能摄像机相关领域的研究人员、工业界人士以及研究生来说，是一本具有理论和工程应用价值的优秀参考书。